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真人现金赌博网站手机app: [STM32F4] stm32f410 驱动THB6128模块 控制2相4线步进电机

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129|3
楼主
控制板:NUCLEO-F410RB
驱动器:THB6128步进电机驱动板模块(淘宝同款)
电机:驰海电机 2相4线

接线说明 采用共阴极接法,高电平有效
PC4->CP+        CP-   ->   GND
PC1->DIR+      DIR-   ->   GND
PC2->EN+        EN- -  >   GND  
特别说明PC4是TIM9 在cubeMX里自动指定PWM channel 1  GND是接现在NUCLEO-F410RB 上的GND

现在的问题是硬件接通后(如附图接线),初始化用cubeMX生成(见附图),我现在用最简单的程序写电机都没有反应。用示波器观察,CP+上有PWM波形,但电机就是不转。我的预想是给一个CP+ ,转1步(如果没有细分的话)请大佬帮忙看一下。

stm32 THB6128.jpg (298.68 KB, 下载次数: 0)

stm32 THB6128.jpg

THB6128.jpg (190.42 KB, 下载次数: 0)

THB6128.jpg

gpio define.jpg (321.59 KB, 下载次数: 0)

gpio define.jpg

main.jpg (201.12 KB, 下载次数: 0)

main.jpg

cubeMX pin.jpg (150.5 KB, 下载次数: 0)

cubeMX pin.jpg

PWM.jpg (198.13 KB, 下载次数: 0)

PWM.jpg
沙发
| 2019-8-13 20:26 | 只看该作者
这种比较好控制,真人现金赌博网站手机app:之前还用过PWM控制的。
板凳
| 2019-8-14 00:20 | 只看该作者
xuexi一下,
地板
 楼主 | 2019-8-16 09:10 | 只看该作者
捉虫天师 发表于 2019-8-13 20:26
这种比较好控制,之前还用过PWM控制的。

但是电机现在是不转的。不知道是哪里的问题?用示波器观察引脚,方波信号已经给进去了,按理讲,我每给一个方波信号,电机应该就可以转一步。您觉得会是什么问题,是硬件接线的问题,还是程序写的哪里不对?请帮助一下!!!
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