永利皇宫1级会员: 智能车恩智浦东北赛一等奖,等比赛完了我们就开源

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楼主



“每个人小时候应该都有一个赛车梦吧,手持一部四驱车,把它放在空地上行驶,就仿佛征服了世界! 现在,终于可以到智能车的赛场上体验一把“速度与激情” ,也算是圆了小时候的梦想!”  
而且这次我们这次搭载了RT-Thread操作系统,RT-Thread提供了很多组件和软件包,比如UDP、SD卡这些东西,让我们在一开始就可以把精力投入到算法中去,不用太去理会驱动的东西。故而比赛也取得不错成绩的原因。
智能车简介

智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用激光雷达、工业相机、 IMU。 动力系统的主控芯片使用 IMXRT1052, 操作系统使用RT-Thread。

RT-Thread Inside
整体的流程为,通过视觉传感器和激光雷达来检测前方的赛道信息, 并将赛道信息发送给单片机。同时,通过 IMU 构成的反馈渠道将车体的行 驶速度信息传送给主控。根据所取得的赛道信息和车体当前的速度信息, 由主控单出决策,控制决策系统用ROS 系统,并通过 PPM 信号控制直流电机和舵机进行相应动作,从 而实现车体的转向控制和速度控制。下面是整车效果图:



比赛马上结束了即将开源,开源信息之后会在本帖更新

沙发
| 2019-9-1 18:55 | 只看该作者
板凳
| 2019-9-4 13:37 | 只看该作者
地板
| 2019-9-5 08:39 | 只看该作者
底盘不错
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