江河创建澳门: [学习笔记] BEMF的BLDC方波简易控制

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楼主
基于电机开发板,通过检测反电动势过零点的BLDC方波简易控制。启动,停止,换向,加速,减速。下面是代码,欢迎学习交流
BEMF_BLDC.rar (50.06 KB, 下载次数: 26)

由于反电动势过零点需要达到一定速度才能准确地检测到,所以刚启动时不判断电机相位直接驱动,到达一定速度后到能准确检测到反电动势过零点,才切换到判断相位来驱动电机的模式



沙发
| 2019-8-29 11:50 | 只看该作者
AutoChips MCU  这个芯片的电机开发板???
板凳
 楼主 | 2019-8-29 13:21 | 只看该作者
a20084666 发表于 2019-8-29 11:50
AutoChips MCU  这个芯片的电机开发板???

是啊
地板
| 2019-8-29 13:28 | 只看该作者
我看了这个程序,没明白是怎么知道可以切反电动势闭环,   g_motorStartReady
5
| 2019-8-29 13:33 | 只看该作者
这个bldc的没看明白,直接用IO口读取反电势???  这是比较器还是ADC啊
6
| 2019-8-29 13:48 | 只看该作者
人呢,江河创建澳门:没明白你这个是怎么识别可以用反电势换相的。
7
 楼主 | 2019-8-29 14:35 | 只看该作者
a20084666 发表于 2019-8-29 13:28
我看了这个程序,没明白是怎么知道可以切反电动势闭环,   g_motorStartReady

程序中是通过g_motorStartReady来切换模式。反电动势过零点是通过ACMP来获取的
8
| 2019-8-29 14:40 | 只看该作者
连续几次比较器检测到过零就切反电势对吧,那就是比较器做反电势检测了?
9
 楼主 | 2019-8-29 14:46 | 只看该作者
a20084666 发表于 2019-8-29 14:40
连续几次比较器检测到过零就切反电势对吧,那就是比较器做反电势检测了? ...

是比较器检测,连续几次检测的过零也要符合顺序才会切
10
| 2019-8-29 14:50 | 只看该作者
RunningX 发表于 2019-8-29 14:46
是比较器检测,连续几次检测的过零也要符合顺序才会切

那如果用adc要怎么判断?
11
 楼主 | 2019-8-29 15:09 | 只看该作者
a20084666 发表于 2019-8-29 14:50
那如果用adc要怎么判断?

可以尝试在硬件上将AD口偏置,当ADC采集值为偏置值时,就是过零点

评论

RunningX 2019-8-29 15:13 回复TA
不过这种方式我没试过。如果你做成功的话,可以把你的成果分享给大家 
12
| 2019-8-29 17:46 | 只看该作者
RunningX 发表于 2019-8-29 15:09
可以尝试在硬件上将AD口偏置,当ADC采集值为偏置值时,就是过零点

AD口偏置???

不清楚是什么意思
13
 楼主 | 2019-8-29 20:20 | 只看该作者
a20084666 发表于 2019-8-29 17:46
AD口偏置???

不清楚是什么意思

就是将需要采集ADC的端口拉高一定的电平
14
| 2019-8-29 22:06 | 只看该作者
RunningX 发表于 2019-8-29 20:20
就是将需要采集ADC的端口拉高一定的电平

这样做有什么意义???

如果adc一直采用,不更好么
15
| 2019-8-29 22:07 | 只看该作者
话说你们公司在合肥什么地方
16
| 2019-8-30 08:39 | 只看该作者
你们官网的例程,貌似没有无感方波例程,你们无感方波启动是用的什么算法
17
 楼主 | 2019-8-30 09:23 | 只看该作者
a20084666 发表于 2019-8-30 08:39
你们官网的例程,貌似没有无感方波例程,你们无感方波启动是用的什么算法 ...

可以看看这里的资料http://www.ib399.com/147/cn/motor/index_48.aspx
18
| 2019-8-30 09:59 | 只看该作者
a20084666 发表于 2019-8-29 14:50
那如果用adc要怎么判断?

用ACMP用起来比较方便一些,ACMP比较结果后会给到PWDT,PWDT可以测速和获取当前HALL位置(反电动势模拟出的当前位置)。我们有一个寄存器可以直接获取到HALL状态。根据HALL状态进行换相即可。
19
| 2019-8-30 10:10 | 只看该作者
a20084666 发表于 2019-8-29 22:07
话说你们公司在合肥什么地方

合肥在创新产业园,深圳在科技园环球数码大厦
20
| 2019-8-30 10:11 | 只看该作者
a20084666 发表于 2019-8-30 08:39
你们官网的例程,貌似没有无感方波例程,你们无感方波启动是用的什么算法 ...

官网例程有无感方波
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