茗彩开户: [四轴技术交流] 一款手机遥控4轴飞行器小车的APP,可取代手柄

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楼主
本帖最后由 yongxue851 于 2019-9-28 18:30 编辑

这是一个基于ch340串口芯片的安卓手机遥控app,需要支持OTG功能的手机,手机+ch340模块+无线收发模块,即可实现手机远程遥控,遥控距离可达1000米以上(需无线收发模块满足距离),解决了wifi,蓝牙遥控距离短的问题。APP接口命令开放,感兴趣的朋友可以DIY自己的遥控小车,四轴飞行器。

发送命令格式:上按键 GYX UP  
              下按键 GYX DO
                          左按键 GYX LE
                          右按键 GYX RI
                          扇型按键上  GYX G
                          扇型按键下  GYX H
                          A按键                GYX A
                          B按键                GYX B
                          C按键                GYX C
                          D按键                GYX D
                          E按键                GYX E
                          F按键                GYX F

高度时速发字符串:H +XXX.X+S+XXX.X+E (第一个XXX.X是高度数据,第二是速度)

调试可以通过串口软件观察命令,波特率19200
        
手机安装好软件,先插上CH340串口通信模块,打开软件,按下START按键,弹出“device opend”信息,说明正常,app即可通过ch340通信

pan.baidu.com/s/1wNFR-wkipjRNgqnsuoIM4w



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系统框图.png
沙发
 楼主 | 2019-9-28 11:03 | 只看该作者
本帖最后由 yongxue851 于 2019-9-28 11:06 编辑

地址://pan.baidu.com/s/1wNFR-wkipjRNgqnsuoIM4w
板凳
| 2019-9-28 23:03 | 只看该作者
多个人同时可以控制
地板
| 2019-9-29 09:06 | 只看该作者
给条裤子穿,茗彩开户:这个方式,对于远距离确实是个好办法。如果有相关的安卓APP代码就更好了,摇杆改成3D的会更好,按键式的不太适合玩飞机。
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