赌王娱乐场官方网站登入: MEMS惯性-卫星组合导航系统,赌王娱乐场官方网站登入:实现高速列车准...

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本帖最后由 格纳微科技 于 2019-11-9 09:02 编辑


21世纪,是一个飞速发展的时代,便捷的交通为经济社会发展插上了“腾飞的翅膀”,高铁网络正逐步覆盖全国,列车状态监管、安全间隔保持、故障定位等对高铁定位、定向、测速提出了更高的要求。



当前的GPS、北斗等全球导航卫星系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)在室外开阔区域定位精度较高,但是在隧道、丛林、山谷等区域,由于干扰或者遮挡的影响,定位精度急剧下降甚至形成定位盲区。另外GNSS定位还存在更新频率低等问题,所以仅靠GNSS无法满足高速列车定位需求。



惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)是一种以陀螺仪和加速度计为敏感器件,不依赖导航卫星、外部基站、指纹数据库的自主式导航系统。具有隐蔽性好、抗干扰性强、全天候工作、自主定位等优点,但它的输出误差会随时间积累,且为相对定位,无法获取起始点和起始方向。

“微惯导”是以微机电系统(MEMS)传感器为核心的惯导产品,随着MEMS器件技术的进步,成本低、体积小、功耗低、重量轻的MEMS惯性器件精度越来越高。



MEMS惯性测量单元(IMU)拥有更高的更新频率(100Hz甚至更高),而且不受外界干扰信号影响,在GNSS信号失效时,可以进行航迹推算,可以很好的与GNSS形成互补。GNSS/IMU组合系统通过高频率的卫星和惯导定位更新数据,可以帮助高铁实现既准确又足够实时的位置、方向、速度更新。

格纳微科技推出的 ——“MEMS惯性-卫星组合导航系统”,利用高精度MEMS(微机电系统, Micro-Electro-Mechanical System)陀螺、加速度计及多模多频GNSS(全球导航卫星系统,Global Navigation Satellite System)接收机,实现快速高精度定向和组合导航功能,实时解算载体的位置、航向、姿态、速度等信息,抗遮挡、多路径干扰,实现山区隧道、城市峡谷环境汽车、高铁等长时间、高精度、高可靠性导航。支持GNSS实时RTK(实时动态/载波相位差分技术,Real-time kinematic)功能,提供标准化用户通用协议,具备良好可扩展性。

MEMS惯性-卫星组合导航系统


  • GNW-MKT4050/4052 双天线组合导航系统





  • GNW-MKS4051 单天线组合导航系统




产品特点:

1.支持GPS、北斗、GLONASS等多定位系统

2.支持实时RTK定位,外置天线辅助快速、精确定向

3.组合导航功能,实时解算载体位置、速度、航向、姿态等信息

4.抗遮挡、多路径干扰,实现山区隧道、城市峡谷环境中汽车、高铁等长时间、高精度、高可靠性导航

5.提供标准化用户通用协议,具备良好可扩展性

6.体积小,重量轻,可通过RS232、RS422、TTL接口与外设通信

产品附件包括馈线、天线,可选配地面端RTK参考站、4G 通信模组、机载/车载安装支架等。

应用场景:高铁、自动驾驶、四轴飞行器、航空测绘、无人车、机器人、地图采集车等



对于快速增长的高铁市场,“MEMS惯性-卫星组合导航系统”是实现列车状态监管、安全间隔保持、故障定位的理想选择。在复杂环境下,格纳微还有扩展解决方案,如采用高铁线路图对定位定向结果进一步进行优化,如对于更高精度的要求采用“GNSS定位+MEMS惯导+测速雷达”多源融合解决方案,确保在复杂条件下,当单个或多个信息单元失效时,融合定位精度有一定的保证。


沙发
| 2019-11-4 10:59 | 只看该作者
价格还是高
板凳
| 2019-11-9 10:40 | 只看该作者
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