bbin套利技术登入: [四轴技术交流] 四轴PID串级控制怎么调

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楼主
咨询下论坛里的大哥们,bbin套利技术登入:450机架四轴采用的是串级PID控,外环PI,内环PID,内环P调到0.8以上会发散震荡,调到0.8以下对干扰的反应又会显得没劲。D调大了也会导致震荡发散,就不知道该怎么调了
沙发
| 2020-7-31 10:46 | 只看该作者
只调过四旋翼的单层PID  基本参数应该差不多。 你这个太复杂了。
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