必赢亚洲顶级娱乐官方网: [ARM入门] 参赛-不倒机器人,DIY制作的Arduino自主平衡车

永利游戏开户直营
54|2
楼主
本帖最后由 潜力变实力 于 2020-9-11 09:26 编辑

Arduino自主平衡车拥有室内外自主导航的能力。这台非传统车辆可以快速自主通过一系列障碍、转角、崎岖路面,水桶和斜坡等对它来说都小菜一碟。
这款自动平衡机器人采用惯性测量装置(IMU)作为核心,该装置包括三轴速率陀螺,加速度计和磁力计,共计九个传感器,总采样速率可以达到千次∕秒,此外它还采用了方向余弦矩阵算法(DCM),其搭载的数学滤波器则可更好地利用每个传感器的性能。该机器人还搭载了更高级别的代码,这样就可快速计算出机器人的实时状态(角度和转速等),以更好的保持平衡。
连接各电子元器件
以下资料包括所有的DIY资料:
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
沙发
| 2020-9-11 15:35 | 只看该作者
多谢分享,谢谢
板凳
| 2020-9-16 13:14 | 只看该作者
学学
扫描二维码,随时随地手机跟帖
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

我要发帖 投诉建议 创建版块 申请版主

快速回复

您需要登录后才可以回帖
登录 | 注册
高级模式

论坛热帖

关闭

必赢亚洲顶级娱乐官方网: 热门推荐

永利游戏开户直营 快速回复 返回顶部 返回列表
323sun.com www.88msc.com申博 新生彩票在线开户 永利游戏开户直营 申博在线官网手机APP下载登入
金马国际VR赛车时时彩计划软件 赌球导航网址 钱柜广西快3官网 太阳城重庆幸运农场时时彩网址 一起玩彩票网站
ttDS太阳城开奖结果 hb末平分野100手登入 色老公 葡京DS太阳城官网 澳门赌场皇家六合彩彩票官网
www.6pj.com登入 金马国际VR六合彩开奖直播 澳门新葡京官网登入 博彩游戏平台大全 澳门新葡京广西快3开奖时刻表